

岡田 康介
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追従運転とは何か
追従運転とは車の前を走る車の速度に合わせて自動で速度を調整する運転支援機能のことです。近年の車にはこの機能が搭載されており、長い距離の運転や渋滞の少しの間などで運転者の負担を減らしてくれます。前方の車との距離を保ち安全運転をサポートする点が大きな特徴です。正式にはアダプティブクルーズコントロールと呼ばれ、一定の車間距離を保ちながら速度を調整します。ただし完全な自動運転ではない点を理解しておくことが大事です。運転者は常に周囲を確認し緊急時にはブレーキやハンドル操作を引き継ぐ必要があります。
どう動くのか
仕組みとしては前方の車をセンサーやカメラで検知します。レーダーとカメラを組み合わせて前方車との距離と速度を測り、こちらの車の速度を自動で調整します。距離の設定は車種によって違いますが、一般的には「車間距離を一定に保つ」設定が使われます。車は前方車が減速すれば自動的にスピードを落とし、前方車が加速すればこちらも追従します。夜間や悪天候のときには感度が変わる場合があり、視界が不安定な状況では運転者の介入が必要になることがあります。
使い方のコツ
初めて使うときは安全な場所で設定を試してみましょう。まずは走行中に設定ボタンで車間距離を短くしすぎない距離に設定します。普段は中距離の設定を推奨します。長距離運転では疲れにくくなりますが、急に停止する場面や急な車線変更には対応できないことを理解してください。
安全に使う際の注意点
追従運転は運転支援の一つであり、運転者が周囲の状況を常に監視することが前提です。視界が悪い雨や霧、雪の日や夜間では感知が難しくなることがあります。こうしたときには手元を離さず、必要に応じて自分でブレーキを踏んで停車できる準備をしておきましょう。
他の運転支援との違い
追従運転は速度を調整して車間距離を維持する機能ですが、車線を維持する機能は別の装備になります。車線維持支援と組み合わせて使うとより楽になりますが、それでも完全な自動運転ではありません。自動駐車機能や自動ブレーキなど他の機能と併用する場合も、それぞれの動作範囲と注意点を理解して使用しましょう。
機能の比較表
結論として
追従運転は長距離運転や渋滞時の負担を減らすのに役立つ強力な補助機能ですが、 使い方を誤ると事故につながる可能性がある点を忘れずに、運転者自身が状況判断を続けることが大切です。日頃から機能の使い方を学び、あなたの車の取扱説明書に従って設定を調整しましょう。
追従運転の同意語
- 追従走行
- 前方の車両を追従して車間距離を保ちながら走行する運転モード。前方車両の速度に合わせて自動で調整されます。
- 前車追従走行
- 前方の車両(前車)の速度に合わせて追従する走行。車間距離を自動で維持します。
- 車間保持走行
- 車間距離を一定に保ちながら走行することを指す、追従性の高い走行のこと。
- 前方車両追従走行
- 前方の車両の動きを追従する走行で、速度を自動で調整します。
- 前方車両追従運転
- 前方車丮の動きを追従する運転で、同様に速度を自動調整します。
- 追従型運転
- 前方車両へ追従する運転の型。
- 追従運転モード
- 車の設定として、前方車両に追従する走行モード。
- 自動追従運転
- 運転支援システムが前方の車両を自動で追従する運転。
- 車間距離保持運転
- 車間距離を自動的に保持する制御を使った追従運転。
- アダプティブクルーズコントロールによる追従
- ACC機能を使って前方車丿を追従する走行。
追従運転の対義語・反対語
- 自律運転
- 車が外部の指示に依存せず、センサー情報と自車の判断だけで走行する状態。追従運転が前方車両を追従するのに対し、こちらは自車の判断で独立して動く点が対になる。
- 独立走行
- 他車や前方の挙動に依存せず、自己判断で走行すること。
- 単独走行
- 他車との連携を意識せず、単独で走ること。
- 自主運転
- 運転操作を自分の意思で主導・決定すること。
- 自車優先運転
- 自車の安全・快適さを最優先にして、他車の追従を前提としない運転。
- 受動運転
- 周囲の状況に対して受動的に反応する運転。追従運転の能動的追従とは反対のイメージ。
- 非追従モード
- 追従機能を使わず、他車を追従しない設定・モード。
追従運転の共起語
- アダプティブクルーズコントロール
- 前方の車両との距離を保ちながら車速を自動で調整する機能。追従運転の中心となる技術で、快適さと安全性を両立します。
- ACC
- アダプティブクルーズコントロールの略称。前方車丣を検知して速度を自動で調整する機能の総称です。
- 前方車両検知
- 前方にいる車両をセンサーで検知する機能。追従運転を成立させる情報源になります。
- 車間距離設定
- 前方車両との距離を設定できる機能。安全性と快適性を両立します。
- 停止再発進機能
- 渋滞時などに停止して再発進を自動化する機能。
- 渋滞追従機能
- 渋滞時にも前方車両を追従して低速走行を自動で維持する機能。
- クルーズコントロール
- 速度を一定に保つ基本機能。ACCはこの機能を高度化したものです。
- 自動追従
- 前方車両を追従して車速を自動的に合わせる表現のひとつ。
- レーダー
- 前方車両検知に使われるセンサーの代表例。主にミリ波レーダーが用いられます。
- カメラ
- 視覚情報を取得するセンサー。車両検知や車線認識に使われます。
- センサー群
- 追従運転を支える複数のセンサー(レーダー、カメラなど)の総称。
- ADAS
- 高度運転支援システムの略。追従運転を含むさまざまな運転支援機能の総称です。
- 前方車両
- 追従運転の対象となる前方の車両のこと。
- 車線維持支援
- 車線を維持するための補助機能。追従運転と組み合わせて使われることが多いです。
- ステアリング支援
- ハンドル操作を補助して安定した走行をサポートする機能。
- 自動運転
- 車が自ら運転操作を行う状態を指す広い概念。追従運転は自動運転の一部として位置づけられることがあります。
追従運転の関連用語
- 追従運転
- 前方車両との車間距離を保ちながら走行する運転支援機能の総称。前方車両の速度に合わせて自動で加減速します。主にACCが核となります。
- アダプティブクルーズコントロール(ACC)
- 前方車両を検知して速度を自動調整する機能。車間距離を自動で維持し、停止・発進機能を備える車種も多いです。
- クルーズコントロール
- 一定の車速を保つ基本機能。ACCより単純な機能で、前方車両の速度変化に自動調整を行わない場合があります。
- ストップ&ゴー
- 渋滞時に車を停止させ、前方車が動き出すと再発進させるACCの拡張機能。低速域での自動動作をサポートします。
- 車間距離設定
- 前方車両との車間距離を数値や秒数で設定する機能。安全な距離を保つ基準を提供します。
- 車間距離(タイムギャップ)設定
- 車間距離を『時間のギャップ』として設定する考え方。例: 2秒のギャップを設定します。
- 前方検知センサー
- 前方の車両や障害物を検知するセンサーの総称。主にカメラ・レーダー・LiDARなどを組み合わせて使います。
- レーダーセンサー
- ミリ波レーダーなど、前方の車両を検知する主要センサー。夜間・悪天候時にも安定した検知性を提供します。
- カメラセンサー
- 前方の車線・車両・標識などを認識する視覚センサー。画像データから判断します。
- センサーフュージョン
- 複数のセンサーのデータを統合して判断を行う技術。信頼性と精度を高めます。
- ADAS(高度運転支援システム)
- 運転を補助する機能の総称。ACC・LKA・AEBなどが含まれます。
- 自動緊急ブレーキ(AEB)
- 衝突の危険を検知して自動でブレーキを作動させ、衝突を回避・軽減します。
- 前方衝突警報(FCW)
- 衝突の危険を警告して、運転者の介入を促す機能です。
- レーンキープアシスト(LKA)
- 車線を維持するようステアリングを補助する機能。車線が中央から外れそうな時に介入します。
- レーン逸脱警報(LDW)
- 車線からはみ出しそうな時に警告する機能。運転者に注意を喚起します。
- 車線変更アシスト(LCA)
- 車線変更時の安全を補助する機能。後方の車両を検知して安全なタイミングを案内します。
- 運転者監視機能(DMS)
- 運転者の視線・ハンドルの状態を監視し、注意喚起や介入を促す機能です。
- SAEレベル
- 自動運転の自動化レベルを示す国際規格。主にレベル2は運転者の監視と介入が必要な状態です。
- 渋滞追従機能(Traffic Jam Assist, TJA)
- 渋滞時の車速・車線維持を補助する機能。低速走行を楽にします。
- 速度リミットアシスト/速度リミット認識
- 道路標識や地図データから速度制限を認識し、適切な速度に自動調整・提案します。
- ハンドル検知・操舵介入
- ハンドルの操作状態を検知し、必要に応じてシステムが操舵介入する機能です。
- 運転者監視義務
- SAEレベル2などで、運転者が常に監視・介入できる状態を維持する義務のこと。
- 注意喚起機能
- システムの判断に応じて運転者へ注意喚起を行う警告機能です。
- センサー故障時の安全挙動
- センサーに異常が発生した場合、システムは安全側へ動作し、警告を出すか手動運転へ切り替えます。