

岡田 康介
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はじめに
磁力計とは磁場を測るための装置です。地球の磁場を計測したり、磁性体の磁力を検出するのに使われます。身近な例としてスマートフォンの方位磁針(コンパス)にも磁力計が組み込まれており、地図アプリの方位を正しく案内します。
磁力計は磁場を数値として表示する機器です。磁場は空間の中で磁力の強さと方向を持ちます。磁力計はこの情報を電気信号に変換し、私たちが読める単位(テスラやガウス)で表示します。
磁力計のしくみ
磁力計にはいくつかのタイプがありますが、基本は「磁場をどう読み取るか」という原理の違いです。代表的なタイプを見てみましょう。
日常の身近な場面ではスマートフォンのコンパス機能として磁力計が使われています。スマホの中には 微小な磁場の変化を素早く読み取るセンサーがあり、それを地磁気の方向情報に変換します。
磁力計の活用例
磁力計は地震観測や地磁気研究だけでなく、産業用の検査機器やロボットの位置決め、ドローンの安定飛行にも使われます。例えば地磁気を測ることで方向を知り、障害物の位置を推定する手法が可能です。
スマートフォンの他にも、車載ナビの計測、携帯型地磁気センサー、研究機関の測定機器など多くの場面で活用されています。
測定を正しく行うためのポイント
磁力計は外部の金属物や電磁干渉に影響を受けやすいです。正しい測定を行うには次のポイントを意識します。
- ・外部磁場を遮断する
- ・測定対象の周囲に金属物を置かない
- ・温度や振動の影響を抑える
- ・校正を定期的に行う
身近な参考データ
地球の地磁気は場所によって強さが異なります。おおよそ 25〜65 マイクロテスラ程度の範囲内です。これをテスラで表すと 0.000025〜0.000065 テスラ程度になります。日常の測定ではこの程度の磁場を読み取り、方向情報に変換します。
用語の整理
テスラは磁場の強さの単位、ガウスは旧来の単位です。1 テスラは 10000 ガウスに相当します。磁力計の感度は機種によりこの単位の値が大きく異なります。
まとめ
本記事では磁力計の基本を押さえ、代表的なタイプの特徴と使い分け、正しい測定のポイントを解説しました。磁力計はスマホの方位機能から地磁気研究、産業用途まで幅広く活用されており、各タイプの長所と短所を理解することで適切な機器選びができるようになります。難しい専門用語は極力避け、図や表を活用して理解を深められるよう心がけました。
磁力計の同意語
- 磁場計
- 磁場の強さと方向を測る測定機。地磁気や磁場の基準量を把握するのに使われます。
- 磁場測定器
- 磁場を測定するための器具・機器。装置全般を指す表現です。
- 磁場センサ
- 磁場を感知・測定するセンサ。小型の検出部を指す場合が多いです。
- 磁力センサ
- 磁力(磁場の強さ)を検知するセンサ。回路や機器の一部として組み込まれます。
- 磁気センサ
- 磁気を検知するセンサ。磁場を測定する用途にも使われます。
- 磁気計
- 磁気の強さを測る計測機器。磁場の測定全般を指す表現として使われます。
- 地磁気計
- 地球の磁場(地磁気)を測定する計器。地磁気観測に用いられます。
- 地磁場計
- 地磁場を測定する計測機器。地磁気データの取得に適しています。
- 地磁気センサ
- 地磁気を検知・測定するセンサ。地球磁場の変化を捉えます。
- 地磁場センサ
- 地磁場を検知するセンサ。小型センサとして組み込み可能です。
- 地磁気測定器
- 地磁気を測定する器具。地磁気データの収集に使われます。
- 地磁場測定器
- 地磁場を測定する器具。研究・観測で用いられます。
- マグネトメータ
- 英語の magnetometer の音写表現。磁場を測定する専門機器として使用されます。
- 磁場検出器
- 磁場を検出する機器。検出・測定の基礎ユニットとして使われます。
- 磁場計測機
- 磁場を計測する機器。研究・産業の測定に用いられます。
- 磁力測定器
- 磁力(磁場の強さ)を測る測定器。一般的な表現として用いられます。
磁力計の対義語・反対語
- 非磁力計
- 磁場を測定しない、または磁場の測定を目的としない機器の総称。磁力計の対義語として使える表現です。
- 電場計
- 電場を測定する機器。磁場を測る磁力計の反対概念として、対象となる物理量が異なります。
- 静電計
- 静電場を測定する機器。電場計の一種・または近い領域の名称で、磁場とは別の現象を測る道具です。
- 重力計
- 地球の重力を測る計測機器。磁場ではなく重力を測る点が対になるイメージです。
- 加速度計
- 物体の加速度を測る計測機器。磁場測定とは異なる物理量の測定。
- 温度計
- 温度を測る機器。熱の測定と磁場測定は異なる領域の対比です。
- 光度計
- 光の強さ・明るさを測る機器。磁場測定とは別ジャンルの測定対象。
- 音響計
- 音の大きさ・周波数など音響特性を測る機器。磁力計の対極としてのイメージ。
- 光学センサ
- 光を利用して情報を取得するセンサー。磁場以外の物理量を測る総称的な対概念として使われます。
磁力計の共起語
- 地磁気
- 地球を取り巻く磁場。磁力計が測定対象とする自然現象。
- 磁場
- 磁力の場。磁力計が検出・測定する物理量。
- 磁気センサー
- 磁場を検出するセンサーの総称。磁力計の別称として使われることもある。
- 3軸
- 三軸(X・Y・Z軸)を意味し、3軸磁力計は3方向の磁場を同時に測定する。
- 3軸磁力計
- 3軸の磁場を同時に測定するタイプの磁力計。
- 校正
- センサーの出力を正しく整えるための調整作業。
- ノイズ
- 測定値に混入する雑音。精度に影響する要因。
- 感度
- 磁場の小さな変化を敏感に検出できる指標。
- 分解能
- 測定で区別できる最小磁場の変化量。
- サンプリング周波数
- データを取得する速さの指標。Hzで表す。
- データロガー
- 測定データを記録・保存する装置や機能。
- 地磁気観測
- 地球の磁場を長期間観測する活動。
- IGRFモデル
- 国際地磁気参照場モデル(IGRF)の略。地球の磁場を表す基準モデル。
- 磁場補正
- 測定値を基準磁場に合わせて補正する処理。
- コンパス
- 方位を示す道具。地磁場を用いて方向を示す仕組みと関係。
- IMU
- 慣性計測装置。磁力計を含む加速度計・ジャイロと組み合わせて姿勢・動きを測定する機器。
- 温度補償
- 温度変化による測定ズレを抑える処理。
- 温度特性
- 温度が磁力計の出力・精度へ与える影響の特性。
- ノイズ除去
- フィルタリング等で雑音を低減する処理。
- 測定精度
- 磁力計の測定結果の正確さを示す指標。
磁力計の関連用語
- 磁力計
- 磁場を測定するセンサ・機器の総称。地磁気や人工磁場を数値化してベクトル(X、Y、Z成分)として出力します。
- 磁場
- 磁力計が測定する対象の磁場の強さと方向。地磁気や周囲の磁場を指します。
- 磁場センサ
- 磁場を検出するためのセンサーの総称。磁力計の別名として使われることもあります。
- 3軸磁力計
- X・Y・Zの3方向の磁場成分を同時に測定できる磁力計。スマホやドローンなどでよく使われます。
- MEMS磁力計
- MEMS(微小電子機械システム)技術を用いた小型・低コストの磁力計。多くの民生機器に搭載されます。
- ホール素子磁力計
- ホール効果を利用して磁場を検出するタイプの磁力計。低コストで実用的です。
- フラックスゲート磁力計
- 磁場検出の古典的手法の一つ。高安定性・低周波の測定に適しています。
- SQUID磁力計
- 超伝導量子干渉計を用いる高感度の磁力計。極低温環境での測定に用いられます。
- 地磁気
- 地球が作る磁場。磁力計の主な測定対象で、方位決定や測位に役立ちます。
- 地磁気データ
- 地球磁場の強さ・方向をまとめたデータ。地磁気モデルを作る基礎データです。
- 地球磁場モデル
- 世界の地磁気データを数理モデル化したもの。WMM(World Magnetic Model)やIGRF(International Geomagnetic Reference Field)などが代表例です。
- WMM
- World Magnetic Modelの略。地球磁場の長期的な変動を予測する標準モデルです。
- IGRF
- International Geomagnetic Reference Fieldの略。地球磁場の国際基準モデルです。
- 磁力計の感度
- 測定可能な最小磁場変化の大きさ。感度が高いほど微小な磁場変化を検出できます。
- 分解能
- 出力データで分解して識別できる最小の変化量。3軸データの精度にも影響します。
- ノイズ
- 測定値に混ざる不要な信号。低ノイズ設計が高精度化の鍵です。
- 線形性
- 磁場と出力値の比例関係がどれだけ正確か。非線形性があると補正が必要になります。
- 温度補償
- 温度変化による出力の変動を抑えるための設計・キャリブレーション。多くのMEMS磁力計で重要です。
- キャリブレーション
- 正確な測定値を得るための校正作業。ハードアイアン・ソフトアイアンの補正を含みます。
- ハードアイアン補正
- 周囲の強い磁場(鉄・磁性体など)によるオフセットを補正する手法。
- ソフトアイアン補正
- 金属構造の影響で磁場が歪む現象を補正する手法。
- 出力インターフェース
- データを機器に転送する通信方法。I2C、SPI、UART、アナログ出力などがあります。
- 出力データ形式
- X・Y・Zの3軸磁場成分を含むベクトルデータとして出力します。
- 用途
- コンパス機能、ナビゲーション・測位、ジオメトリック機器の方位検出などに使われます。
- コンパス機能
- 磁力計を使って現在の方位(北の向き)を示す機能。スマホでよく見られます。
- 測位・ナビゲーション
- 地磁気と他センサを組み合わせて位置や航路を推定する用途。
- IMUと磁力計
- 磁力計は慣性計測ユニット(IMU)の一部として、加速度計・ジャイロと併用されます。
- 磁場の単位
- 磁場の強さを表す単位はテスラ(T)やマイクロテスラ(μT)です。
- 環境干渉
- 周囲の金属・磁性体・電子機器などが磁場を乱す要因。設計で対策します。
- 温度依存性
- 温度変化により磁力計の出力が変動しやすい性質。温度補償が重要です。
- データレート
- 磁力計が1秒あたりに出力するデータの更新頻度。高精度化には高いレートが求められます。