

岡田 康介
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非定常流・とは?
流体の動きは「時刻 t」によって変化することがあります。そんな流れを日本語では 非定常流 と呼びます。簡単に言うと、風船を割く風のように、風の強さや方向、速度が時間とともに変化する状態のことです。 ここでは中学生にも分かる言葉で、非定常流がどんなものかを解説します。
定常流との違い
一方で 定常流 は長い時間見ても流れの様子が同じです。たとえば川の穏やかな流れや水道の一定の水量など、時間とともに変化しないように見える流れです。非定常流はこれに対して、速度場や流れの方向が時間とともに変わるのが特徴です。
身近な例
・雨が降ると風向きや風速が変わると、空気の流れは非定常になります。
・噴水を見てください。水が球のように飛び出すとき、飛び出す角度や速さが時間とともに変化します。これも非定常流の一例です。
・自動車や自転車の周りの空気の流れも、加速・減速・急カーブのときには非定常になります。
基本的な考え方と用語
流体がどのように動くかを表すには、時間と空間の変化を一緒に考える必要があります。代表的な考え方は「速度場 u(x,t)」です。ここで x は位置、t は時刻、u はその位置での流体の速さと向きを表します。非定常流 ではこの u が時間 t によって変化します。
方程式と理解のコツ
流体の運動は Navier–Stokes 方程式 という基本的な方程式で記述されます。これは「流れの中の力と慣性の関係」を時間を含めて表したものです。中学生には難しく感じるかもしれませんが、要点は「時間に依存して流れを決める」ということです。実際にはこの方程式を用いて、風洞実験や天気予報、血液の流れなど、さまざまな非定常現象を予測します。
定常流と非定常流を比べる表
身近での気づきと観察のコツ
非定常流を感じるポイントは「流れが変わる瞬間」です。 たとえば風が強くなったり、蛇口を閉めると水の流れが止まるまでの間など、変化が起きる場面を観察すると、定常流ではない状態が分かりやすくなります。日常の現象を観察するだけでも、時間とともに流れの向きや速さが変化する様子を見つけられます。
家庭でできる簡単な実験のヒント
水槽に流れを作ってみて、風呂用シャワーの水の出方を変えると、流れの形がどう変わるかを見てみましょう。風の強さを変えれば、羽根車が回る様子や風の渦の広がりが観察できます。
まとめ
非定常流は「時間とともに変わる流れ」です。生活の中にも多くの非定常現象があり、気象、航空、医学などさまざまな分野で重要な役割を果たします。中学生にも理解できるように、まずは「速度場が時間とともに変化する」という点を押さえ、身近な例から考えるといいでしょう。
非定常流の同意語
- 不定常流
- 流れが時間とともに一定ではなく変化することを指す、非定常流とほぼ同義で使われる表現。
- 時間依存流
- 流れの場が時間によって変化する性質を持つ、非定常流の別表現。
- 時間変化流
- 時間軸で流れが変化するタイプの流れを指す表現。
- 変動流
- 流れが継続的に変動している状態を表す表現で、非定常性を強調する語。
- 動的流
- 時間的に変動し、動的な性質を持つ流れを表す表現。
- 非定常流動
- 非定常流の語を名詞「流動」で表現したもの。意味は同じ。
- 不定常流動
- 「不定常流動」は非定常流と同義の表現として使われることがある。
非定常流の対義語・反対語
- 定常流
- 流れの場が時間とともに変化しない、すなわち ∂u/∂t = 0 となる状態の流れ。速度場・圧力場が時間に依存せず、長時間同じ分布を保つ。
- 定常状態の流れ
- 同じく時間的に変化しない流れを指す表現。実務では「定常流」と同義に使われることが多い。
- 時間に依存しない流れ
- 流れの特性が時間の関数として現れず、経時変化が起きない状態の流れ。定常流の言い換えとして用いられることがある。
- 準定常流
- 非定常流ではあるが、時間スケールが非常に長く変化が緩やかで、定常流として扱える近似的な流れ。
- 定常近似の流れ
- 非定常流を解析する際に、時間変化を無視して定常流として扱う近似のこと。
非定常流の共起語
- 定常流
- 時間とともに流れが変化しない状態。速度場と圧力場が一定の流れを指します。
- 時間依存性
- 流れが時間とともに変化する性質。非定常流の核心となる特徴です。
- 発展流
- 流れが発達途中の状態。特に管内や開放流路で境界条件の影響を受けて変化します。
- 連続の方程式
- 密度と速度の関係を表す質量保存の基本方程式。流れの基本的な体積保守を示します。
- Navier-Stokes方程式
- 運動量保存の方程式で、粘性の影響を含む流体の基本動力学方程式です。
- 速度場
- 各点における流体の速度ベクトルの分布。流れの形を表す基礎情報です。
- 圧力場
- 各点における圧力の分布。流れの駆動力や境界条件と深く連携します。
- 粘性
- 流体内部の摩擦の性質。せん断応力を生み出し、流れの安定性に影響します。
- 慣性項
- 流れの加速度を表す項。 NS方程式の一部として流れの運動を決定づけます。
- 渦
- 流れの回転成分を表す現象。小さい渦から大きな渦まで、非定常流で頻繁に現れます。
- 渦度
- 渦の強さを表す量。流れの回転性を定量化します。
- 境界条件
- 固体表面など流れの外部境界での流れの制約条件です。
- 境界層
- 固体表面付近の薄い粘性の層。ここで速度が急激に変化します。
- 流れの分離
- 境界層が壁と剥がれ、後方へ分離する現象。圧力回復と関連します。
- 圧力変動
- 時間的な圧力の変化。非定常流で特に重要な要素です。
- レイノルズ数
- 慣性力と粘性力の比を表す無次元数。流れの性質(層流/乱流)を指標づけします。
- 初期条件
- 流れを計算する際の初期の速度と圧力の分布です。
- 圧力勾配
- 圧力が空間的にどの方向へ変化するかの指標。流れの駆動要因になります。
- 流体力学
- 流れの科学。非定常流を含む広い分野を指します。
- 計算流体力学
- CFD。コンピュータを用いて流れを数値計算する分野です。
- 粘性流
- 粘性のある流れ。固体表面近傍や高粘性流で重要な概念です。
- 乱流
- 流れが乱れて渦が多く発生する状態。非定常性と非線形性が強く現れます。
- パルス流
- 短時間に強いパルス状の流れ。時間変化が急激な非定常現象の一例です。
- 衝撃波
- 圧縮性流れで生じる急激な圧力・密度の変化。非定常・高速流で現れやすい現象です。
非定常流の関連用語
- 非定常流
- 時間とともに流れ場が変化する流れ。速度場や圧力場が時間に依存し、初期条件・境界条件の影響を強く受けます。
- 定常流
- 時間が経っても流れ場が変化しない流れ。平均的な性質は一定で、時間依存項がゼロとみなせます。
- 過渡流
- 流れが瞬時に変化する期間を含む非定常な流れ。開始直後や境界条件の変更時に現れます。
- 拍動流
- 周期的に脈動する非定常流。血管内の流れやポンプ駆動など、周期的な力が原因で発生します。
- 周期的非定常流
- 周期的に変化する非定常流。周波数成分が特徴で、スペクトル解析で分析します。
- 非定常ナビエ-ストークス方程式
- 運動量保存の基本方程式で、時間微分を含むため非定常性を直接記述します。
- ナビエ-ストークス方程式
- 流体の運動量保存を表す基本方程式。圧力・粘性・外力の寄与を扱います。
- 連続の方程式
- 質量保存の方程式。密度と速度場の発散の関係を示します( ∂ρ/∂t + ∇·(ρu) = 0)。
- 動量方程式
- 運動量保存の式。圧力勾配・粘性応力・外力を含む形で流れの発展を表します。
- 局所定常近似
- 流れが局所的には時間変化が小さいと仮定して、非定常項を無視する近似です。
- ストローハル数
- 非定常性の尺度のひとつ。 Str = fL/U の定義で、振動頻度と対流時間の比を表します。
- レイノルズ数
- 慣性力と粘性力の比を示す指標。流れの性質(層流/乱流、安定性など)を決めます。
- 特性時間
- 流れの変化を特徴づける時間尺度。例えば t_c = L/U など。
- 特性長さ
- 流れの特徴的な長さ。L で表されることが多いです。
- CFL条件
- 数値計算で安定に解くための時間・空間刻みの制約。Δt ≤ CFL × Δx/U などの形で表現されます。
- 時間依存境界条件
- 境界で時間に依存する条件。流速・圧力などが時間とともに変化する場合に必要です。
- 初期条件
- 計算開始時の流れ場の状態。速度場・圧力場・密度などを設定します。
- 時間積分法
- 時間発展を数値的に解く方法。例としてオイラー法、Runge-Kutta法、Crank-Nicolson 法などがあります。
- 圧-速度結合アルゴリズム
- 圧力と速度の結合を解くためのアルゴリズム。SIMPLE、PISO、PIMPLE などの名前が使われます。
- RANS
- 乱流を平均場方程式で扱うモデル。時間変化は平均として扱い、渦をサブグリッドで扱います。
- LES
- 大規模渦を直接解像し、小規模渦をサブグリッドモデルで近似する乱流手法。非定常性を捉えやすい。
- DNS
- 直接数値計算。全てのスケールを解像する最も正確な方法だが計算コストが高い。
- 時間平均
- 長い時間にわたって解を平均化し、平均場を得る手法。乱流などで使われます。
- 瞬時値
- 特定の瞬間における流れ場の状態。非定常流の特徴を捉えるのに用います。
- 境界層の非定常性
- 境界層が時間とともに変化する現象。加速・減速や脈動に伴って生じます。
- 波動現象
- 流体内の音波・圧力波・その他の波動。非定常流でよく現れ、音響流体力学の対象になることもあります。
- データ同化
- 観測データを用いて数値解を更新・修正する手法。非定常流の予測精度を高めます。
- フーリエ分析
- 時系列データを周波数成分に分解する分析法。非定常成分の周波数特性を調べるのに使います。
- スペクトル法
- 周波数成分を用いて時間・空間を扱う数値解析法。非定常流の解析にも使われます。