

岡田 康介
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非弾性衝突・とは?
衝突には大きく分けて2つのタイプがあります。弾性衝突と非弾性衝突です。非弾性衝突とは、衝突後に一部の運動エネルギーが熱や音、物体の変形などに変わってしまい、総運動エネルギーが保存されない現象を指します。しかし、運動量は系全体で保存される性質を持ちます。
まずは用語の整理から。運動量は物体の質量と速度の積で、衝突の前後で合計が同じになることが原理として成り立ちます。これを「運動量保存の法則」と呼びます。非弾性という言葉は「エネルギーの一部が別の形に変わる」という意味です。
完全にくっつく完全非弾性と部分的な非弾性
完全非弾性とは、衝突後に物体がくっついて1つのかたまりとして動くケースです。これを「完全非弾性衝突」とも呼び、衝突後の速度は v_common = (m1*u1 + m2*u2) / (m1 + m2) で決まります。
実際には完全にくっつくケースは珍しく、部分的に非弾性の衝突が多いです。物体は変形してエネルギーを熱や音として失いますが、形を保ちつつ分かれて動くこともあります。
1次元の簡単な例
ここで、1次元の簡単な例で考えてみましょう。質量 m1 = 2 kg の物体が初速 u1 = 3 m/s で右へ、質量 m2 = 1 kg の物体は初速 u2 = 0 m/s です。衝突後、2つの物体がくっつく「完全非弾性衝突」を仮定します。
衝突前の総運動量は p_before = m1*u1 + m2*u2 = 2×3 + 1×0 = 6 kg·m/s です。
衝突後の共通速度は v_common = p_before / (m1 + m2) = 6 / (2 + 1) = 2 m/s です。くっついた後の運動量は (m1+m2)×v_common = 3×2 = 6 となり、運動量は保存されています。
エネルギーの変化を見てみましょう。衝突前の運動エネルギーは KE_before = 0.5×m1×u1^2 = 0.5×2×9 = 9 J です。衝突後の運動エネルギーは KE_after = 0.5×(m1+m2)×v_common^2 = 0.5×3×4 = 6 J となり、3 Jが熱や変形などに消えています。これは非弾性の典型です。
このように、衝突後の動きには2つのパターンがあります。衝突後に2つの物体が同じ速度になる「完全非弾性衝突」か、衝突後も別々の速度で動く「部分的非弾性衝突」です。いずれの場合も、運動量は保存されるという点が重要です。
実生活での例と注意点
実生活では、車の衝突や粘土の球が壁にぶつかるケースなどが非弾性の代表例です。車の衝突では、金属の変形や衝撃による熱、摩耗が運動エネルギーの一部を奪います。スポーツの接触でも、衝突後の選手の動き方はエネルギーが熱や音、体の変形として消費されることで変わります。
弾性衝突との違いを理解する
弾性衝突と非弾性衝突の大きな違いは、運動エネルギーが保存されるかどうかです。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、衝突前後の総エネルギーが同じになります。一方、非弾性衝突ではエネルギーの一部が熱や音、変形などに変わり、総運動エネルギーは減少します。実際の衝突は多くの場合、完全な弾性でも完全な非弾性でもなく、部分的非弾性に近いのが一般的です。
表で見る弾性と非弾性の違い
まとめ
非弾性衝突とは、衝突後に一部のエネルギーが熱や音、変形に変わり、総運動エネルギーが減る現象です。運動量は保存されることが多く、衝突後の速度の関係は「共通の速度に収束する」場合や「分かれて異なる速度になる」場合など、状況によって異なります。中学生にも理解できるように覚えておきたいポイントは、衝突前と衝突後の総運動量は変わらず、エネルギーの一部が他の形に変わるということです。
非弾性衝突の同意語
- 完全非弾性衝突
- 衝突後、2物体が一体となって同じ速度で動く状態を指す。運動エネルギーの大半が内部エネルギーや変形エネルギーへ変換され、弾性エネルギーはほとんど回復しない(理論上 e = 0)。
- 粘着衝突
- 衝突後、2物体が粘着して一体となり、同一の速度で運動する状態を指す表現。完全非弾性衝突の典型的な言い方。
- 完全粘着衝突
- 衝突後、2物体が完全にひとつの物体として運動するケース。e = 0 の完全非弾性衝突の特別な表現。
- 非完全弾性衝突
- 衝突によって運動エネルギーの一部が失われるが、衝突後も別々に動く場合がある。
- 部分的非弾性衝突
- 衝突の一部でエネルギーが失われるが、全体としては完全非弾性には至らず、部分的に非弾性の要素がある状態を指す表現。
- 低弾性衝突
- 弾性の度合いが低い衝突で、運動エネルギーの損失が大きいが、必ずしも物体が一体化するとは限らない。
非弾性衝突の対義語・反対語
- 弾性衝突
- 衝突後も運動エネルギーが保存され、形の変形が最小限で、衝突前後の運動エネルギーの総和が維持される衝突のこと。実験的には粘性や内部エネルギーへの損失がほぼゼロに近い理論モデルです。
- 完全弾性衝突
- 衝突前後で運動エネルギーが完全に保存されるとされる理想的な弾性衝突。摩擦や内部エネルギーへの変換が一切ないと仮定します。
- 理想的弾性衝突
- 理論上の最も純粋な弾性衝突。エネルギーの損失がないと考えるモデルで、計算や理解の基準になります。
- 近似的弾性衝突
- 現実にはわずかなエネルギー損失があるものの、弾性衝突に極めて近い状態。実務では近似として用いられる表現です。
非弾性衝突の共起語
- 運動量保存
- 衝突前後で全体の運動量が等しくなるという運動量の基本法則。外力が働かない閉じた系で成り立つ重要な原理です。
- 運動量
- 物体の動く量で、質量と速度の積。衝突の結果を決める中心的な量です。
- 弾性衝突
- 衝突後も運動エネルギーが保存される理想的なケースで、相対速度が反転します。
- 完全非弾性衝突
- 衝突後、物体がくっついて1つの運動体になる、最もエネルギーが失われる衝突の一形態です。
- 粘着衝突
- 物体が衝突後にくっつく現象を指し、完全非弾性衝突に近い現象として扱われることがあります。
- 反発係数
- 衝突前後の相対速度の比を表す指標で、値が0に近いほど非弾性的、1に近いほど弾性的です。
- 回復係数
- 反発係数の別名で、同じ意味で使われます。
- 相対速度
- 衝突する2つの物体の速度差のこと。衝突の衝撃の強さと向きを決定します。
- 法線衝突
- 衝突力が主に接触面の法線方向に働くモデルのことです。
- 接触力
- 衝突時に物体同士を押しつけ合う力。衝撃の主因となります。
- 衝突時間
- 衝突が続く時間の長さ。理論上は0に近づけることも検討されます。
- 内部エネルギー
- 変形・熱・音などに変換されるエネルギーの総称。
- 熱エネルギー
- 衝突の際に発生する熱として現れるエネルギー。
- 音エネルギー
- 衝突時に音として放出されるエネルギーのこと。
- エネルギー損失
- 衝突によって機械エネルギーが別の形に変わり、失われる量です。
- 形変形
- 衝突で材料が変形する現象で、エネルギーが内部へ蓄えられます。
- 剛体モデル
- 衝突を完全な硬さの物体(剛体)として近似する数理モデルです。
- 二体衝突
- 2つの物体が衝突する状況を指します。
- 中心質量系
- 二体衝突を中心質量系に変換して考えると計算が簡単になる考え方です。
- 衝突モデル
- 衝突をどうモデル化するか(剛体、連続体、弾塑性など)の枠組み。
- エネルギー変換
- 運動エネルギーが他のエネルギー形へ変換される過程を表します。
- 材料特性
- 衝突時の挙動を決める硬さ・粘性・脆性などの性質。
- 粘性衝突
- 内部摩擦や粘性によるエネルギー散逸が生じる衝突のこと。
- 摩擦
- 接触面での滑る力。衝突の結果に影響を与える要素です。
- 衝突後の速度
- 衝突後、それぞれの物体の速度のこと。運動量とエネルギーの分配に関係します。
- 相対速度の符号
- 衝突前の相対速度の向きを表す記号で、衝突の方向を意味します。
非弾性衝突の関連用語
- 非弾性衝突
- 衝突後、運動体の一部の機械的エネルギーが内部エネルギー(熱・音・変形エネルギーなど)へ変換される衝突。運動量は孤立系なら保存される。
- 弾性衝突
- 衝突前後で機械的エネルギーが完全に保存される理想的な衝突。相対速度の法線成分の大きさは衝突後も同じで符号だけが反転する(反発係数e=1)。
- 完全非弾性衝突
- 衝突後、物体がくっついて1つの物体として運動する。エネルギーの損失は最大で、反発係数e=0。
- 部分的非弾性衝突
- 衝突後、機械的エネルギーの一部が内部エネルギーへ変換されるが、物体が離れて別々に運動を続ける場合もある。
- 半非弾性衝突
- 部分的非弾性衝突と同様の現象を指す表現。実務的には同義として使われることがある。
- 反発係数
- 2物体の相対速度の法線成分の比。0≤e≤1をとり、e=1が完全弾性、e=0が完全非弾性を示す。
- 法線方向の成分分解
- 衝突時の相対運動を法線方向と接線方向に分解して解析する手法。衝撃は主に法線方向に作用する。
- 接線方向の成分分解
- 摩擦がある場合、接線方向の衝撃も考慮され、速度変化に影響を与える。
- 法線(衝突線)
- 接触面の法線方向。衝突の主なエネルギーと運動量のやり取りがこの方向で起こる。
- 衝撃(インパルス)
- 衝突時の力の瞬間的な作用によって運動量が変化する量。
- 運動量保存則
- 孤立系において、衝突前後の総運動量は同じ。非弾性衝突でも適用されるが機械的エネルギーは減少する。
- 機械的エネルギーの損失
- 衝突で生じる運動エネルギーの減少量。内部エネルギー・熱・音などに変換される。
- 内部エネルギーの増加
- 衝突で分子の自由度が励起され、温度上昇など内部エネルギーが増加する。
- 熱エネルギーへの変換
- 機械的エネルギーの一部が熱として放出される現象。
- 音エネルギーへの変換
- 衝突時の音としてエネルギーが放出される場合がある。
- 完全非弾性衝突の特徴
- 衝突後にくっつく、e=0、最大の機械エネルギー損失。
- 剛体衝突の仮定
- 物体を形を変えない剛体として扱う近似。現実には変形は起こるが解析を簡略化できる。
- 1次元衝突
- 2物体が一直線上で衝突する理論的モデル。運動量とエネルギーの関係が解析的に求めやすい。
- 2次元衝突
- 斜め衝突を含むモデル。法線と接線方向の分解を使う。
- 3次元衝突
- 3D空間での衝突。回転・角運動量も考慮されることがある。
- 質量中心系(重心系)
- 衝突分析を簡略化するための座標系。質量中心を原点とする系での運動を扱う。
- 相対速度
- 衝突前の2物体間の相対的な速度。反発係数の計算に直結する指標。
- 衝突の接触摩擦
- 接触面の摩擦係数により、接線方向の運動量変化が生じる要因。
- 変形エネルギー
- 衝突時に生じる、物体の形状変化に蓄えられるエネルギー。内部エネルギーへ変換されることが多い。
- 衝突の実験・現象例
- 自動車衝突実験、球と板の衝突実験など、理論を検証する実証的な場面。
非弾性衝突のおすすめ参考サイト
- 非弾性衝突とは?弾性衝突との違いも解説 - ものづくりドットコム
- 1.1 中性子散乱とは
- 非弾性衝突とは?弾性衝突との違いも解説 - ものづくりドットコム
- 非弾性衝突(ヒダンセイショウトツ)とは? 意味や使い方 - コトバンク
- 完全非弾性衝突とはなんですか? #shorts #一問一答 #物理 - YouTube