

岡田 康介
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反発係数とは?
反発係数とは、物体が衝突したときの「跳ね返りやすさ」を表す指標です。英語では Coefficient of Restitution と呼ばれ、記号は通常eで表されます。値は0から1の範囲を取り、1に近いほど衝突前後の相対速度比が高く、跳ね返りが大きいことを意味します。0に近いと、衝突後の相対速度がほとんどなく、粘着に近い状態になります。
この値は、衝突の「弾性さ」を表す指標であり、材料の性質や表面の状態、温度にも影響を受けます。eは線分上の相対速度の比なので、回転が関与する場合には別の指標が必要になることがあります。
測定と計算
衝突前後の相対速度を測るには、衝突を観察できる系を用意します。相対速度は、接触している2つの物体の速度の差として定義されます。eは次のように定義されます。
e = (衝突後の相対速度) / (衝突前の相対速度)。このとき、方向が同じ場合に正の値となり、反対方向に向く場合には符号に注意します。実験では、衝突の瞬間を高速度カメラで捉え、衝突線上の相対速度を測定します。
日常の例と測定の限界
ボールを壁や地面にぶつけると、跳ね返りの程度はボールの材質と壁の材質、表面の粗さ、温度などで変わります。室内用のゴムボールはeが約0.8〜0.9程度で跳ねます。一方、低温の氷の上で滑る物体や粘着性の高い物体はeが低くなることがあります。現実世界では回転運動や摩擦、表面の変形も影響するため、厳密な数値をとるには実験装置が必要です。
表で見る材料ごとの反発係数の目安
材料1 | 材料2 | eの目安 | 例 |
---|---|---|---|
ゴム | 金属 | 0.6〜0.9 | ボールと地面の衝突 |
鉄 | 鉄 | 0.7〜0.95 | 車両部品の衝突実験 |
プラスチック | 木 | 0.4〜0.8 | 玩具の衝突 |
応用の例
・スポーツ用品の設計: バスケットボールや野球ボールの素材選び、跳ね返りの特性を調整。
・自動車の衝突安全: 衝突時のエネルギーの伝わり方を理解して、クラッシャーやエアバッグの設計に活かす。
・ロボットの衝突回避: ロボット同士がぶつからないよう、材料の選択や制御アルゴリズムを工夫する。
注意点とまとめ
現実の衝突は回転運動や摩擦、材料の変形が絡むため、純粋な公式だけで全てを説明することは難しいです。eは衝突線上の相対速度の比であり、回転や摩擦は別の要因として考慮します。衝突の解析を学ぶときには、まず「衝突線上の速度の変化」を抑えることから始め、実験とモデルの両面で理解を深めましょう。
要点の整理
反発係数は、衝突の跳ね返りを定量化する指標で、材料選びや設計に直結します。数式の意味を押さえ、身の回りの現象と結びつけて考えると、物理の理解が深まります。
反発係数の同意語
- 反発係数
- 衝突後の物体の速度の比を表す物理量。0に近いほど衝突後の速度が小さく、1に近いほどほぼ完全に跳ね返ることを示します。
- 跳ね返り係数
- 反発係数の別名。衝突後の反発の程度を示す指標で、0〜1の値で表されます。
- 復元係数
- 反発係数の別名。衝突後の相対速度の比を示す量で、0は完全非弾性、1は完全弾性に対応します。
- 衝突反発係数
- 衝突時の反発の度合いを表す係数。衝突前後の速度比として定義され、一般的には0〜1の範囲をとります。
反発係数の対義語・反対語
- 完全非弾性衝突
- 衝突後、運動エネルギーのほとんどが失われ、ほぼ反発が起きない状態。反発係数eが0に近い、理想的には0に相当するケースを指す概念。
- 低反発衝突
- 衝突時の反発が非常に小さい状態。反発係数eが0に近い場面を指す非公式表現。
- 非弾性衝突
- 衝突が非弾性的で、運動エネルギーの一部が形変形や熱として失われる状態。反発が小さいことを含意する表現。
- エネルギー損失係数
- 衝突時に失われる機械エネルギーの割合を表す指標。反発係数の対となる、エネルギーの損失を強調する表現。
- エネルギー吸収係数
- 衝突で系に吸収されるエネルギーの割合を表す指標。反発を抑える要素として用いられる概念。
- 粘着性衝突
- 物体同士が強くくっつくような衝突をイメージする表現。反発が起きにくい性質を示す近似語。
- 完全吸収衝突
- 衝突時にエネルギーが完全に吸収され、反発が起こらない極端なケースをイメージした表現。
反発係数の共起語
- 衝突
- 2つ以上の物体が互いに接触して力を及ぼし合う物理現象のこと。反発係数はこの衝突後の速度の変化を特徴づける指標として使われます。
- 弾性衝突
- 衝突のうち形状の変形が完全に回復し、機械エネルギーがほぼ保存されるタイプ。反発係数は1に近いほどこの現象に近づきます。
- 非弾性衝突
- 衝突後に形状回復が不完全でエネルギーが熱などに損失されるタイプ。反発係数は0に近いほど大きなエネルギー損失を示します。
- 跳ね返り係数
- 反発係数の別名。衝突前後の相対速度の比で表されます。
- 復元係数
- 反発係数の同義語。材質や接触条件によって値が変化します。
- 復元率
- 反発係数の別表現。衝突後の復元の度合いを示します。
- エネルギー損失
- 衝突で失われる機械的エネルギーの割合。反発係数が小さいほど大きくなる傾向があります。
- 初速度
- 衝突前の物体の速度。反発係数の計算の基準となる値です。
- 最終速度
- 衝突後の物体の速度。反発係数を用いて前後の速度比を求めます。
- 速度比
- 衝突前後の相対速度の比。反発係数の定義に直結します。
- 質量比
- 衝突する物体同士の質量の比。反発係数の挙動に影響を与える要因です。
- 表面状態
- 接触面の状態(汚れ・滑り・潤滑など)。反発係数に影響します。
- 表面粗さ
- 接触面の凹凸の度合い。粗さが大きいとエネルギー損失が増えることがあります。
- 材料組み合わせ
- 衝突を起こす物体の材料の組み合わせ。異なる材料は反発係数を大きく変えます。
- 材料特性
- 材料の密度・ヤング率・粘性など、反発係数に影響する性質の総称。
- 摩擦係数
- 接触面間の摩擦の強さ。摩擦はエネルギー損失の一因となります。
- 弾性変形
- 力を受けても元に戻る変形。反発係数はこの回復性の度合いと関係します。
- 接触時間
- 衝突中の接触が継続する時間。長いほどエネルギー損失が増える場合があります。
- 温度依存性
- 温度の変化により反発係数が変化する性質。
- 測定
- 実験で反発係数を求める際の手法や手順のこと。
- 実験
- 実際の装置や試料を用いた衝突の検証・観察。
- 数式
- 反発係数を定義する式。例として e = (衝突後の相対速度) / (衝突前の相対速度) が挙げられます。
- 計算モデル
- 反発係数を用いた数学的・物理的モデルのこと。
- シミュレーション
- 数値計算で衝突の挙動を再現する手法。反発係数は初期条件とともに重要な入力値です。
- 回転の影響
- 物体の回転運動が衝突の結果や反発係数に影響を及ぼすこと。
- 境界条件
- 計算モデルでの初期条件・衝突時の条件設定。反発係数の評価に影響します。
- 球体
- ボール状の物体。衝突実験やシミュレーションでよく使われるモデル形状です。
- 衝突角度
- 衝突の接触方向を決める角度。反発係数の観測値に影響します。
- エネルギー保存
- 理想的な弾性衝突ではエネルギーが保存されます。実際には損失がある場合が多く、反発係数が関係します。
- 温度条件
- 実験環境の温度が反発係数に影響することを示す表現。
反発係数の関連用語
- 反発係数
- 衝突前後の法線成分の相対速度の比を表す指標。e = -(衝突後の法線相対速度) / (衝突前の法線相対速度)で定義され、0〜1程度。数値が1に近いほど運動エネルギーの回復が大きく、完全弾性衝突に近い。
- 完全弾性衝突
- 反発係数がほぼ1となり、衝突で失われる運動エネルギーが極めて小さい衝突のこと。衝突前後の全エネルギーがほぼ保存される。
- 非完全弾性衝突
- 反発係数が1未満となる衝突。変形エネルギーや熱・音としてエネルギーが失われる。
- 法線方向の相対速度
- 衝突面の法線方向に沿った2物体の相対移動速度。CORはこの法線成分を用いて計算される。
- 相対速度
- 2物体の速度の差。衝突の挙動を決める基本量で、法線と接線方向で分けて考えることが多い。
- 運動量保存
- 外力が働かない閉じた系で、衝突前後の総運動量が等しくなるという物理の基本原理。
- ばね-ダンパモデル
- 衝突を再現するための簡易モデル。ばね成分が弾性変形を、ダンパ成分がエネルギー損失を表現。CORはダンピングに影響される。
- ダンピング係数
- エネルギー損失の程度を表す指標。大きいほど衝突後の運動が抑制され、CORは低下しやすい。
- 弾性変形
- 材料が元の形状へ戻る変形。弾性域ではエネルギーが回収されやすい。
- 塑性変形
- 材料が永久変形を起こす領域の変形。多くの場合CORの低下を招く。
- 変形エネルギー
- 衝突時に材料が変形することで蓄えられるエネルギー。後に熱・音などとして放出されることがある。
- エネルギー損失
- 衝突で失われる総エネルギーのこと。熱、音、変形・摩擦などが原因となる。
- 摩擦
- 接触面の摩擦力。斜め衝突では接線方向の運動にも影響し、CORの観察に影響する場合がある。
- 表面粗さ
- 接触面の微細な凹凸。衝突時の接触機構やエネルギー散逸に影響する要因。
- 材料特性
- ヤング率、降伏点、硬さなど、衝突の挙動を決める材料の特性。CORの値に影響を及ぼす。
- 質量比
- 衝突する2物体の質量比。質量配分により動的なエネルギー分配と観測されるCORが変わる。
- 速度依存性
- CORが衝突速度により変化する性質。特に塑性変形が起こる領域で顕著になることが多い。
- 測定方法
- CORを求める実験手法。例)自由落下実験、パラシュート試験、パルス衝突など。
- 有効質量
- 法線方向での衝突効果を決定づける「有効質量」。実際の質量と連動して計算に用いられる概念。
- 衝突シミュレーション(剛体)
- Box2DやBulletなどの剛体物理エンジンで、衝突を再現する際に用いられるCORの概念・設定。
- 音響放出
- 衝突時に発生する音や振動。エネルギー損失の一部として考慮されることがある。
- 温度依存性
- 温度が材料の挙動・接触特性を変化させ、CORの値にも影響を及ぼす。
- 表面処理・コーティング
- 表面処理やコーティングの有無が衝突時のエネルギー散逸に影響する。