

岡田 康介
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静定構造とは?
静定構造とは、外力が作用したときに、構造物の内部の力や反力を、静力学の方程式だけで一意に決定できる構造のことです。ここでいう静力学の方程式とは、力のつり合いとモーメントの法則を指します。静定構造は「静的に決まっている」という意味で、追加の変形や材料の性質を使わずに、基本的な力のバランスだけで解くことができます。名の通り、外力の合計が0、付加的な自由度が0になるような構造が対象になります。
静定構造の特徴
ポイント1: 外力の総数に対して、反力の数と部材の力がちょうど釣り合う場合、静定構造になります。
ポイント2: 微小な変形を仮定しても、力の分布は静力学の方程式だけで決められることが多いです。
実例で見る静定構造
最もわかりやすい例は、両端が支持されている梁です。梁の両端には支点反力が生じ、梁の上に荷重がかかると、反力と内部の曲げモーメントが発生します。静定構造の条件を満たしていれば、次の2つの式だけで反力を解くことができます。
式1(鉛直方向の力のつり合い): ΣFy = 0
式2(モーメントのつり合い): ΣM = 0
静定構造と不定の違い
逆に、もし未知の反力や内部力の数が、力の平衡だけでは決まらない場合は「静的不定構造」と呼ばれ、材料の粘性やたわみの性質、部材の剛性などを考慮して解く必要があります。静定構造は、これらの追加情報を必ずしも要さずに解ける点が特徴です。
表で整理してみよう
まとめ
静定構造は、静力学だけで解ける構造の代表例です。 学校の授業でよく出てくる梁の例や橋梁の初歩的な設計で重要な考え方です。実務では、現実の構造は必ずしも静定ばかりではなく、複雑な場合には動力学や材料の挙動も考える必要がありますが、基本を理解することで設計の土台ができます。
身近な例と誤解
身近な例として、住宅の床や橋の一部の梁など、比較的単純な形状の構造は静定構造で説明できます。反対に、支点の数が不足したり、荷重が複雑だったりすると、静定条件を満たさず、別の分析が必要になります。
静定構造と似た言葉に「静的不定構造」があります。静的不定とは、力のつり合いだけでは未知数を解けず、部材の剛性、たわみ、材質特性などを解く必要がある構造です。設計の段階では、静定・静不定の両方を合わせて分析します。
静定構造の同意語
- 静定系
- 静力学の法則だけで反力・内力が一意に決定できる構造系。外力の配置と自由度が静力学だけで解を確定できる特徴を指す。
- 静定構造
- 外力・反力・内力を静力学の法則だけで求められる構造。解が一意に定まる性質を持つ構造のこと。
- 静力学的決定構造
- 静力学の原理を用いて、反力・内力が一意に決まる構造を表す表現。過定・不定と区別される。
- 静定トラス構造
- トラス構造のうち、静定性を満たすもの。支点反力が静力学だけで決定できる構造を指す用語。
- 静定性を持つ構造
- 静力学的に解が一意に決まる性質を持つ構造の総称。
静定構造の対義語・反対語
- 不静定構造
- 静定構造の条件を満たさず、外力と支点条件だけでは力の分布を一意に決定できない構造。解析には変形条件や材料挙動など追加情報が必要。
- 超静定構造
- 静定条件を超える冗長性を持つ構造。未知の力の数が多く、静力学だけでは解けず、変形・材料条件を組み合わせて整合させる必要がある。
- 過剰静定構造
- 静定条件を大きく超える冗長性を持つ構造。過剰な支点・補強などにより、追加の方程式で解くことになる構造。
- 動的構造
- 力が時間とともに変化するなど、慣性・減衰を考慮して解析する構造。静的構造とは異なる分析手法が必要。
- 不安定構造
- 小さな変形で崩れる可能性がある、安定性が不足している構造。力のバランスだけでなく全体の安定性を評価する必要がある。
静定構造の共起語
- 静定性
- 静定構造が力の平衡と自由度の関係によって一意に決定できる性質のこと。
- 超静定
- 部材の数が自由度を超え、力の平衡だけでは未知数を解けない状態のこと。
- 支点条件
- 支点の種類(固定・滑りなど)と、その境界条件のこと。
- 支点反力
- 支点に発生する反力のこと。外力の配分を決定する重要な量。
- 荷重
- 構造物に作用する外力の総称。重力荷重・風荷重・地震荷重などを含む。
- 外力
- 構造物の外部から作用する力全般のこと。
- 力の平衡
- 全ての力の総和が零になる条件。静定性の基本原理。
- 反力
- 支点で生じる反作用の力。支点反力と同義で使われることが多い。
- 自由度
- 構造物の独立して自由に動くことができる数。静定・不定定の判断材料。
- 内力
- 部材内部で発生する力(軸力・せん断力・曲げモーメントなど)。
- 断面力
- 部材内部で生じる力の総称。主に軸力・せん断力・曲げモーメントを指す。
- 部材
- 梁・柱など、構造を構成する個々の要素。
- 梁
- 水平・傾斜に対して力を伝える主な部材。曲げモーメントが生じやすい。
- 柱
- 垂直方向に力を伝える部材。
- フレーム
- 梁と柱が組み合わさった骨組み構造の総称。
- 連続梁
- 複数の支点を跨ぐ梁。静定性の判定に影響することがある。
- 単純梁
- 端部が簡単に支持される基本的な梁の形。
- 節点法
- 節点を基準に力の釣り合いを解く解析手法(トラスの解法の一つ)。
- 力の釣り合い
- 各節点・全体で力の総和を0にする原理。
- 境界条件
- 構造物の端部・支点での移動・回転の抑制条件の総称。
- 変位
- 荷重により生じる部材の変位・変形のこと。
静定構造の関連用語
- 静定構造
- 外力と反力の数だけで内力を力の平衡だけで決定できる構造。平面トラスでは m + r = 2j のとき静定。
- 静定度
- 静定性を示す指標。D = m + r - 2j(平面トラスの場合)。D = 0 で静定、D > 0 で超静定、D < 0 で機構(不安定)の可能性。
- 超静定構造
- 静力学の式だけでは解けず、材料の変形や構造の柔性を考慮した解析が必要な構造。
- 非静定構造
- 静定度が0以外の構造の総称。静力学だけでは内力を決定できず、変形の条件を用いた解析が必要。
- 支点
- 構造を支持する接地点。外力を反力として受ける場所。
- ピン支点
- 水平・垂直の反力を与える支点。回転モーメントは発生しない。
- ローラー支点
- 1方向の反力のみを受ける支点。滑らせるように動ける特徴がある。
- 固定支点
- 水平・垂直・モーメントの反力を同時に受ける支点。最も拘束度が大きい。
- 反力
- 支点に働く外力に対して反対向きに作用する反作用力。
- 自由度
- 構造が自由に動ける独立した方向の数。2次元では節点ごとに水平・鉛直の自由度を持つことが多い。
- 節点法
- 節点(結合点)で力の釣り合いを立てて解く、静定トラスの標準的な解法。
- 断面法
- 部材を任意の断面で切って断面力を追跡する解法。主にトラスの断面力解に用いる。
- 梁
- 荷重を曲げて伝える水平・垂直方向の長尺部材。
- 柱
- 荷重を主に鉛直方向に伝える垂直部材。
- トラス
- 節点と2力のみで結ばれた部材からなる構造。静定・不静定の適用可能性がある。
- 平面フレーム
- 2次元の梁と柱で構成され、曲げモーメントを伝える構造形式。
- 内力
- 部材内に生じる力の総称。主として軸力、曲げモーメント、せん断力がある。
- 軸力
- 部材の長手方向に働く力。引張または圧縮として現れる。
- 曲げモーメント
- 部材内で生じる回転効果の力。梁の曲げを支配する。
- せん断力
- 部材を切断して現れる横方向の力。断面を滑らかに分けるときに出てくる力。
- 荷重
- 外部から部材に作用する力。重力・風・地震などが例。
- 集中荷重
- 一点に集中して作用する荷重。
- 等分布荷重
- 部材全長にわたり均等に分布する荷重。
- モーメント荷重
- 端部や特定位置に作用するモーメント(回転の効果)
- 変形
- 荷重により生じる形状の変化。静定・不静定の解析では変形挙動が重要になる。
- 整合条件
- 部材の変形が連成して整合することを表す条件。静的問題を解く際の補正に使われる。
- 剛性法
- 剛性(変形に対する抵抗)を用いて未知内力を求める一般的な解析手法。
- モーメント分配法
- 静的不定構造の分布モーメントを逐次分配する簡易解法。
- 有限要素法
- 複雑な形状や材料を扱える数値解析手法。部材を小さな要素に分割して解く。
- 平面構造
- 2次元の構造、主に平面内の力と変形を扱う。
- 空間構造
- 3次元の構造、柱・床・梁が三次元的に結合している構造形式。
静定構造のおすすめ参考サイト
- 第2回:構造設計の基本!静定構造と不静定構造の違いを理解しよう
- 静定(せいてい)とは? 意味や使い方 - コトバンク
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